为原挡车器的控制原理图，其控制原理为：
时间继电器在正常的情况下，按上行按钮（SB 1）或下行按钮（SB2），控制电机进行正、反方向的运行，当运行到所需要的位置时候，按停止按钮（SB3）电机停止运行，这时候挡杆就停在相应的位置。
在此控制回路存在以下缺陷，当挡车器的挡杆刚刚预停在某个位置的时候，如果瞬间按下相反方向的按钮的时候，相反方向的接触器吸合，但由于惯性和本公司采用的单相电机是电容起动电动机，旋转起来后没有固定旋转方向，由于电机没有完全停止转动，此时还会按照电机原来的方向进行运转，此时就相当于失控状态，等到达限位开关时，由于其相对的限位开关没有动作，接触器仍然吸合，电机无法停机，直到电机由于过电流停机为止，此时极易烧毁电机。
1、延时控制
为了防止此现象的发生，对原控制回路进行改动，在控制回路中加入时间控制器，
电路改造过程：经过分析与研讨，我们小组制定了如图2的电路改造方案，在电路中增加了时间继电器，通过时间的调整达到延时控制的目的，更改后的电路工作原理如下：
按下上行按钮（SB1）或下行按钮（SB2），控制电机进行正、反方向的运行，当运行到所需要的位置时候，按停止按钮（SB3）电机停止运行这时候挡杠就停在相应的位置。此时如果我们按下相反运行的按钮时，电机按照原来方向运转，当到达限位开关位置时，时间继电器瞬时得电，时间继电器的延时闭合常闭触头将主控制回路切断，使电机无法继续进行，当到达延时时间时候，此时电机也达到完全停止的状态，时间继电器的延时闭合常闭触点闭合，控制回路恢复正常。
2 、运行回路校验与调整
通过运行试验，更改后的效果达到了预期的效果，我们又进行了时间继电器时间的调节，经过反复调整，时间继电器的时间我们调节为3秒，此时的时间对于电机停止与消除电惯性是*佳的时间。
3、 结论
通过以上的电路回路的更改及对电路的调整与试验，使得控制回路更加的合理，消除了以往的电路隐患，达到了预期的效果。